Intention-based Multi-agent Motion Planning Method with Deep Reinforcement Learning
The challenges of multi-agent motion planning lie in the lack of effective cooperative approaches,high communication dependency requirements,and the lack of information screening mechanisms.To this end,an intention-based multi-agent deep reinforcement learning motion planning method is proposed,whic...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | |
|---|---|
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Chinês |
| প্রকাশিত: |
Editorial office of Computer Science
2023-10-01
|
| মালা: | Jisuanji kexue |
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://www.jsjkx.com/fileup/1002-137X/PDF/1002-137X-2023-50-10-156.pdf |
| ট্যাগগুলো: |
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|