Research on positioning method of underground robot based on strapdown inertial navigation and odometer
In order to solve problems of difficult positioning and low precision in positioning method of underground mobile robots, a positioning method of underground robot based on strapdown inertial navigation and odometer was proposed. The method uses Kalman filter to perform initial alignment for strapdo...
Պահպանված է:
| Հիմնական հեղինակներ: | , , , |
|---|---|
| Ձևաչափ: | Artigo |
| Լեզու: | Chinês |
| Հրապարակվել է: |
Editorial Department of Industry and Mine Automation
2019-04-01
|
| Շարք: | Gong-kuang zidonghua |
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | http://www.gkzdh.cn/article/doi/10.13272/j.issn.1671-251x.2018100054 |
| Ցուցիչներ: |
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|