Calibration of Planar Reflectors Reshaping LiDAR’s Field of View
This paper describes the calibration method for calculating parameters (position and orientation) of planar reflectors reshaping LiDAR’s (light detection and ranging) field of view. The calibration method is based on the reflection equation used in the ICP (Iterative Closest Point) optimization. A n...
Պահպանված է:
| Հիմնական հեղինակներ: | , |
|---|---|
| Ձևաչափ: | Artigo |
| Լեզու: | Inglês |
| Հրապարակվել է: |
MDPI AG
2021-09-01
|
| Շարք: | Sensors |
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | https://www.mdpi.com/1424-8220/21/19/6501 |
| Ցուցիչներ: |
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|