Automatic Stabilization of a Riderless Bicycle using the Active Disturbance Rejection Control Approach

This work proposes an ADRC (Active Disturbance Rejection Control) strategy by disturbance extended observers to stabilize a moving riderless bicycle with a variant forward speed. Although the bicycle has an unstable and non-linear dynamics when in its upright position, which can be modeled as a LPV...

Descripció completa

Dades bibliogràfiques

Autors principals:	Mauro Baquero-Suárez, John Cortes-Romero, Jaime Arcos-Legarda, Horacio Coral-Enriquez
Format:	Artigo
Idioma:	Espanhol
Publicat:	Universitat Politècnica de València 2017-12-01
Col·lecció:	Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Matèries:	Bicicletas robóticas Rechazo activo de perturbaciones Control robusto Observadores de perturbación Sistemas dinámicos de multicuerpos Sistemas no lineales Vehículos autónomos
Accés en línia:	https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8832
Etiquetes:	Afegir etiqueta Sense etiquetes, Sigues el primer a etiquetar aquest registre!