An Integrated Strategy for Intelligent Evasion and Navigation of Unmanned Aerial Vehicles in Multi-Obstacle Environments

To enhance the navigation accuracy and obstacle avoidance capability of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) operating in dynamic multi-obstacle environments, this paper proposes an intelligent navigation and avoidance strategy based on deep reinforcement learning. First, a performance index is formulate...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Tianya Liu, Fengshuo Wang, Peng Li
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2025-12-01
سلاسل:	Aerospace
الموضوعات:	UAV obstacle avoidance optimal control deep reinforcement learning Generative Adversarial Imitation Learning
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/2226-4310/12/12/1092
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!