Geometric Prior-Guided Multimodal Spatiotemporal Adaptive Motion Estimation for Monocular Vision-Based MAVs

Estimating the relative position and velocity of micro aerial vehicles (MAVs) using visual signals is a critical issue in numerous tasks. However, traditional relative motion estimation algorithms suffer severely from non-Gaussian noise interference and have limited observability, making it difficul...

முழு விளக்கம்

நூற்பட்டியல் விவரங்கள்

முதன்மை ஆசிரியர்கள்:	Yu Luo, Hao Cha, Hongwei Fu, Tingting Fu, Bin Tian, Huatao Tang
வடிவம்:	Artigo
மொழி:	Inglês
வெளியிடப்பட்டது:	MDPI AG 2026-01-01
தொடர்:	Drones
பொருள்கள்:	MAV motion estimation observability constraints deep learning
ஆன்லைன் அணுகல்:	https://www.mdpi.com/2504-446X/10/2/83
குறிச்சொற்கள்:	குறிச்சொல்லை சேர்க்கவும் டாக்‌ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!