YG-SLAM: Enhancing Visual SLAM in Dynamic Environments With YOLOv8 and Geometric Constraints
In dynamic environments, achieving accurate and robust Visual SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) remains a significant challenge, particularly for applications in robotic navigation and autonomous driving. This study introduces YG-SLAM, an innovative approach that integrates YOLOv8 and geo...
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| Principais autores: | , , , |
|---|---|
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Inglês |
| Publicado em: |
IEEE
2023-01-01
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| Colecção: | IEEE Access |
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://ieeexplore.ieee.org/document/10354336/ |
| Tags: |
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