Finite-Time Rapid Global Sliding-Mode Control for Quadrotor Trajectory Tracking
To enhance the position and attitude-control of quadrotor for trajectory tracking, we propose a fast decay function utilizing exponential property to improve the performance of global sliding-mode control, allowing the initial value to quickly reach equilibrium. The main research is focused on deriv...
Պահպանված է:
| Հիմնական հեղինակներ: | , , |
|---|---|
| Ձևաչափ: | Artigo |
| Լեզու: | Inglês |
| Հրապարակվել է: |
IEEE
2023-01-01
|
| Շարք: | IEEE Access |
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | https://ieeexplore.ieee.org/document/10059003/ |
| Ցուցիչներ: |
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|