Autonomous Mobile Inspection Robots in Deep Underground Mining—The Current State of the Art and Future Perspectives

In this article, the current state of the art in the area of autonomously working and mobile robots used for inspections in deep underground mining and exploration is described, and directions for future development are highlighted. The increasing demand for CRMs (critical raw materials) and deeper...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục

Những tác giả chính:	Martyna Konieczna-Fuławka, Anton Koval, George Nikolakopoulos, Matteo Fumagalli, Laura Santas Moreu, Victor Vigara-Puche, Jakob Müller, Michael Prenner
Định dạng:	Artigo
Ngôn ngữ:	Inglês
Được phát hành:	MDPI AG 2025-06-01
Loạt:	Sensors
Những chủ đề:	mobile inspection robots autonomy in underground mining autonomous robotics condition monitoring
Truy cập trực tuyến:	https://www.mdpi.com/1424-8220/25/12/3598
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!