Simulation and Validation of a Steering Control Strategy for Tracked Robots
Tracked inspection robots have demonstrated their versatility in a wide range of applications. However, challenges arising from issues such as skidding and slipping have posed obstacles to achieving precise and efficient trajectory control. This paper introduces a method to determine the steering pa...
Պահպանված է:
| Հիմնական հեղինակներ: | , , , , , , |
|---|---|
| Ձևաչափ: | Artigo |
| Լեզու: | Inglês |
| Հրապարակվել է: |
MDPI AG
2023-10-01
|
| Շարք: | Applied Sciences |
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | https://www.mdpi.com/2076-3417/13/19/11054 |
| Ցուցիչներ: |
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|