Path Following and Obstacle Avoidance for Unmanned Aerial Vehicles Using a Virtual-Force-Based Guidance Law

This paper presents a virtual-force-based guidance law (VFGL) for path following and obstacle avoidance in unmanned aerial vehicles. First, a virtual spring force and a virtual drag force are designed for straight-line following; then, the dynamic of the cross-track-error is equivalent to a spring m...

সম্পূর্ণ বিবরণ

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন

প্রধান লেখক:	Xun Wang, Libing Cai, Longxing Kong, Binfeng Wang, Shaohua Huang, Chengdi Lin
বিন্যাস:	Artigo
ভাষা:	Inglês
প্রকাশিত:	MDPI AG 2021-05-01
মালা:	Applied Sciences
বিষয়গুলি:	unmanned aerial vehicles path following obstacle avoidance virtual-force-based guidance law
অনলাইন ব্যবহার করুন:	https://www.mdpi.com/2076-3417/11/10/4618
ট্যাগগুলো:	ট্যাগ যুক্ত করুন কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!