Unmanned Aerial System Trajectory Tracking Based on Diversified Grey Wolf Optimization Algorithm

Trajectory tracking is one of the most important aspects of an unmanned aerial system (or quad-copter) for selecting the optimal path from the source to the destination. This article presents a mathematical framework and approach for addressing the challenge of nonlinear systems like quad-copter. A...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Parul Priya, Sushma S. Kamlu
Format:	Artigo
Język:	Inglês
Wydane:	IEEE 2023-01-01
Seria:	IEEE Access
Hasła przedmiotowe:	Meta-heuristic algorithm optimization techniques PID controller trajectory tracking under actuated quadcopter
Dostęp online:	https://ieeexplore.ieee.org/document/10373006/
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!