Intermediate Encoding Layers for the Generative Design of 2D Soft Robot Actuators: A Comparison of CPPN’s, L-Systems and Random Generation

This paper introduced a comparison method for three explicitly defined intermediate encoding methods in generative design for two-dimensional soft robotic units. This study evaluates a conventional genetic algorithm with full access to removing elements from the design domain using an implicit rando...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Martin Philip Venter, Naudé Thomas Conradie
Format:	Artigo
Język:	Inglês
Wydane:	MDPI AG 2023-05-01
Seria:	Mathematical and Computational Applications
Hasła przedmiotowe:	soft robot Lindenmayer system compositional pattern producing network generative design
Dostęp online:	https://www.mdpi.com/2297-8747/28/3/68
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!