Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand

In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht. Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die P...

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Bibliographic Details
Main Author: Bierbaum, Alexander
Format: Livro
Language:Alemão
Published: KIT Scientific Publishing 2012
Subjects:
QA75.5-76.95
Greifplanung
Taktile Sensorik
Roboterhand
Exploration
Objektrepräsentation
Online Access:https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/49110
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