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Visual perception for manipulation and imitation in humanoid robots
State of the Art in Object Recognition and Pose Estimation -- State of the Art in Human Motion Capture -- Fundamentals of Image Processing -- Guiding Principles -- Stereo-Based Object Recognition and Pose Estimation System -- Stereo-Based Markerless Human Motion Capture System -- Software and Inter...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Livro |
| Idioma: | Inglês |
| Publicado em: |
Springer Berlin Heidelberg :,
2009.
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000930962&local_base=UFR01 |
| Tags: |
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