Robotics
This introductory text treats the following subjects: the basic characteristics of industrial robot mechanisms;  the pose and movement of an object, which are described by homogenous transformation matrices; a geometric model of robot mechanism; a short introduction into kinematics and dynamics o...
Αποθηκεύτηκε σε:
Κύριοι συγγραφείς: | , , , , |
---|---|
Μορφή: | Livro |
Γλώσσα: | Inglês |
Έκδοση: |
Springer Netherlands :,
2010
|
Έκδοση: | 1st ed. 2010. |
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000913568&local_base=UFR01 |
Ετικέτες: |
Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!
|