Robotics

This introductory text treats the following subjects: the basic characteristics of industrial robot mechanisms;  the pose and movement of an object, which are described by homogenous transformation matrices; a geometric model of robot mechanism; a short introduction into kinematics and dynamics o...

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Detalhes bibliográficos
Main Authors: Bajd, Tadej., Mihelj, Matja., Lenarcic, Jadran., Stanovnik, Ale., Munih, Marko.
Formato: Livro
Idioma:Inglês
Publicado em: Springer Netherlands :, 2010
Edição:1st ed. 2010.
Assuntos:
Robótica.
Automação.
Inteligência artificial.
Mecânica.
Engenharia de controle.
Mecatrônica.
Fabrica.
Acesso em linha:https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000913568&local_base=UFR01
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