লোডিং...
Manipulability in trajectory tracking for constrained redundant manipulators via sequential quadratic programming /
[PT] Métodos de rastreamento de trajetória para manipuladores redundantes restritos são apresentados nesta tese, onde o efetuador de um manipulador serial redundante tem que rastrear uma trajetória desejada enquanto alguns pontos em sua cadeia cinemática satisfazem uma ou mais restrições. Além disso...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | , , |
|---|---|
| বিন্যাস: | Livro |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
UFRJ,
2019
|
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000891479&local_base=UFR01 |
| ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|