Técnica de Controle Robusto Η∞ aplicada a um Sistema de Posicionamento Dinâmico /

[PT]O presente trabalho aborda tópicos de pesquisa e desenvolvimento em Sistemas de Posicionamento Dinâmico. Foi utilizada técnica de controle robusto H∞ como ferramenta para a elaboração de um controlador. Após sua criação, um programa de simulação foi gerado, com o objetivo de efetuar o controle d...

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Sparad:
Bibliografiska uppgifter
Huvudupphovsmän: Fontenelle, Bruno Mastrangelo., Sphaier, Sérgio Hamilton, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Materialtyp: Livro
Språk:Português
Publicerad: UFRJ, 2011.
Ämnen:
Engenharia oceânica Teses.
Sistema de posicionamento dinâmico.
Embarcações Sistemas de controle.
Hidrodinâmica.
Engenharia oceânica.
Länkar:https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000768187&local_base=UFR01
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