Um simulador de manobras em tempo real com sistema de posicionamento dinâmico /

[PT]Este trabalho apresenta um sistema de posicionamento dinâmico baseado em um observador passivo não linear e na técnica de controle "backstepping". Tanto o observador quanto a lei de controle foram construídos a partir de modelos matemáticos de simuladores de manobras de navio para apli...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Santos, Edson Mesquita dos., Sphaier, Sérgio Hamilton, Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Formato: Livro
Lenguaje:Português
Publicado: UFRJ, 2005.
Materias:
Engenharia oceânica Teses.
Navios Manobras.
Engenharia naval e oceânica.
Acceso en línea:https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000659135&local_base=UFR01
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