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Técnica de Controle Robusto Η∞ aplicada a um Sistema de Posicionamento Dinâmico /
[PT]O presente trabalho aborda tópicos de pesquisa e desenvolvimento em Sistemas de Posicionamento Dinâmico. Foi utilizada técnica de controle robusto H∞ como ferramenta para a elaboração de um controlador. Após sua criação, um programa de simulação foi gerado, com o objetivo de efetuar o controle d...
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Main Authors: | , , |
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Formato: | Livro |
Idioma: | Português |
Publicado em: |
UFRJ,
2011.
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Assuntos: | |
Acesso em linha: | https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000768187&local_base=UFR01 |
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