Wordt geladen...

Implementação dos sistemas diferencialmente planos para o controle de um manipulador robótico tipo braço humano /

[PT]Este trabalho desenvolve um estudo de aplicação dos sistemas diferencialmente planos para o controle e seguimento de trajétorios de um manipulador robótico tipo braço humano, cujas caraceterisiticas estão baseadas nos sistemas tipo exoesqueletos de partes superiores Para fazer isto, é necessário...

Volledige beschrijving

Bewaard in:
Bibliografische gegevens
Hoofdauteurs: Veslin Díaz, Elkin Yesid., Slama, Jules Ghislain., Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Formaat: Livro
Taal:Português
Gepubliceerd in: UFRJ, 2010.
Onderwerpen:
Online toegang:https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000737055&local_base=UFR01
Tags: Voeg label toe
Geen labels, Wees de eerste die dit record labelt!