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Implementação dos sistemas diferencialmente planos para o controle de um manipulador robótico tipo braço humano /
[PT]Este trabalho desenvolve um estudo de aplicação dos sistemas diferencialmente planos para o controle e seguimento de trajétorios de um manipulador robótico tipo braço humano, cujas caraceterisiticas estão baseadas nos sistemas tipo exoesqueletos de partes superiores Para fazer isto, é necessário...
Bewaard in:
Hoofdauteurs: | , , |
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Formaat: | Livro |
Taal: | Português |
Gepubliceerd in: |
UFRJ,
2010.
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Onderwerpen: | |
Online toegang: | https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000737055&local_base=UFR01 |
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