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Implementação dos sistemas diferencialmente planos para o controle de um manipulador robótico tipo braço humano /
[PT]Este trabalho desenvolve um estudo de aplicação dos sistemas diferencialmente planos para o controle e seguimento de trajétorios de um manipulador robótico tipo braço humano, cujas caraceterisiticas estão baseadas nos sistemas tipo exoesqueletos de partes superiores Para fazer isto, é necessário...
Na minha lista:
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Formato: | Livro |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
UFRJ,
2010
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://minerva.ufrj.br/F/?func=direct&doc_number=000737055&local_base=UFR01 |
| Tags: |
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