Diseño del mecanismo actuador de un dedo robot antropomórfico

por Edgar Portilla Flores, Roberto Piña Quintero, Oscar Avilés Sánchez, Paola Niño Suárez, María Molina Vilchis
Publicado en Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia (2011)

ANÁLISIS CINEMÁTICO Y DISEÑO DE UN MECANISMO DE CUATRO BARRAS PARA FALANGE PROXIMAL DE DEDO ANTROPOMÓRFICO

por Édgar Alfredo Portilla Flores, Oscar Fernando Avilés Sánchez, Roberto Piña Quintero, Paola Andrea Niño Suárez, Edgar Moya Sánchez, María Aurora Molina Vilchis
Publicado en Ciencia e Ingeniería Neogranadina (2010)