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Belief State Planning for Autonomous Driving
Por
Hubmann, Constantin
Publicado no
Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
(2021)
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Integrated Planning and Control for Collision Avoidance Systems
Por
Yi, Boliang
Publicado no
Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
(2018)
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Autor
Hubmann, Constantin
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Yi, Boliang
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Assunto
Trajectory Planning
Trajektorienplanung
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Autonomes Fahren
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Vehicle Dynamics Control
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Verhaltensgenerierung
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model predictive control
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thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues
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thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TG Mechanical engineering and materials
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