ALGORITMO PARA PLANEAR TRAYECTORIAS DE ROBOTS MÓVILES, EMPLEANDO CAMPOS POTENCIALES Y ENJAMBRES DE PARTÍCULAS ACTIVAS BROWNIANAS

En este documento se presenta la propuesta de un algoritmo para planear trayectorias, empleando un modelo de partículas activas brownianas. Existen varios métodos para planear trayectorias en robótica móvil, y uno de los más populares es el basado en campos potenciales artificiales; sin embargo, est...

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Detalles Bibliográficos

Publicado en:	Ciencia e Ingeniería Neogranadina
Autores principales:	Helbert Eduardo Espitia Cuchango, Jorge Iván Sofrony Esmeral
Formato:	Artigo
Lenguaje:	Espanhol
Publicado:	Universidad Militar Nueva Granada 2012
Materias:	Ingeniería
Acceso en línea:	https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=91126903005
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!