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Navegación de robots móviles mediante comportamientos utilizando lógica difusa

Este artículo describe la implementación de comportamientos básicos denavegación de robots móviles utilizando lógica difusa. Entre loscomportamientos implementados se describen el comportamiento SEGUIRPARED y el comportamiento SEGUIR PASILLO.Para la implementación de dichos comportamientos se utiliz...

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Dades bibliogràfiques
Publicat a:Scientia Et Technica
Autors principals: Hernando Parra, Luis Hernando Ríos G., Maximiliano Bueno L.
Format: Artigo
Idioma:Espanhol
Publicat: Universidad Tecnológica de Pereira 2007
Matèries:
Accés en línia:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84934014
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