Implementación De Proceso De Pick And Place Mediante Grúa-Robot Aplicado A Celda De Manufactura Flexible

La grúa-robot Maya es un prototipo de robot industrial cuyo objetivo es implementar un proceso de Pick and Place para la sujeción, transporte y posicionamiento de material dentro de una celda experimental de manufactura flexible. El robot posee un sistema de sujeción versátil capaz de sujetar divers...

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Detalhes bibliográficos
Publicado no:Scientia Et Technica
Main Authors: José Javier Doria García, Fabián Leonardo Melo Cachay, John Jairo Chavez Chavez
Formato: Artigo
Idioma:Espanhol
Publicado em: Universidad Tecnológica de Pereira 2013
Assuntos:
Ingeniería
Pick&Place
controlador
manipulador
Automatización
sistema de manufactura flexible
Acesso em linha:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84929984007
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