Identificación robusta aplicada a un sistema de control de un puente grúa
En este estudio se presenta una metodología para realizar la identificación robusta de un sistema de control de un puente grúa. El modelado robusto fue realizado por medio de tres filtros de Kalman secuenciales, en donde dos de ellos corresponden al filtro de Kalman dual para estimar los parámetros...
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| Publicado no: | Scientia Et Technica |
|---|---|
| Principais autores: | , |
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicado em: |
Universidad Tecnológica de Pereira
2013
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84929154002 |
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