Implementación de un controlador PID mediante RNA para el control de motores D.C de robots moviles diferenciales
Dado que no siempre es posible conocer con exactitud la función de transferencia de todo sistema se hace necesario utilizar herramientas diferentes a las tradicionalmente conocidas para desarrollar el control. Una de estas herramientas son las redes neuronales. Estas no necesitan conocer de manera d...
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| Publicado no: | Scientia Et Technica |
|---|---|
| Principais autores: | , , |
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicado em: |
Universidad Tecnológica de Pereira
2012
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84923878002 |
| Tags: |
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