MODELO CINEMÁTICO DE UN ROBOT MÓVIL TIPO DIFERENCIAL Y NAVEGACIÓN A PARTIR DE LA ESTIMACIÓN ODOMÉTRICA
El presente articulo describe la implementación de estrategias de navegación de un robot móvil tipo diferencial a partir de la estimación odométrica, y su implementación utilizando Hardware reconfigurable (FPGAS). Se muestra la potencialidad de las FPGAS en la implementación de aplicaciones de robót...
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| Udgivet i: | Scientia Et Technica |
|---|---|
| Principais autores: | , , |
| Format: | Artigo |
| Sprog: | Espanhol |
| Udgivet: |
Universidad Tecnológica de Pereira
2009
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| Fag: | |
| Online adgang: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84916680034 |
| Tags: |
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