DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ANILLO DE SENSORES ULTRASÓNICOS PARA EL LEVANTAMIENTO DE MAPAS DE ENTORNO Y GENERACIÓN DE TRAYECTORIAS

Se describe el diseño y la construcción de un anillo de sensores ultrasónicos, el cual se utilizará en una plataforma móvil para obtener la lectura de las distancias del escenario que circunda a la plataforma mientras ésta se desplaza. Se describe también la implementación de algoritmos para corregi...

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Bibliografiska uppgifter

I publikationen:	Scientia Et Technica
Huvudupphov:	JUAN PABLO CORDOBA L, ALEJANDRO MEJIA J., JAIME ALFONSO CALDAS M., LUIS HERNANDO RÍOS G.
Materialtyp:	Artigo
Språk:	Espanhol
Utgiven:	Universidad Tecnológica de Pereira 2004
Ämnen:	Ingeniería
Länkar:	https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84912053014
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