CONTROL ADAPTATIVO CON RED NEURONAL DE ELMAN Y MODOS DESLIZANTES

Se presenta un esquema de control adaptativo, donde se emplea una red neuronal de Elman la cual identifica la planta con un aprendizaje por medio de planos deslizantes. Estos planos también sirven para actualizar los parámetros del controlador, lo cual le da robustez al sistema de control. El esquem...

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Bibliographic Details

Published in:	Scientia Et Technica
Main Authors:	DIDIER GIRALDO BUITRAGO, JOSÉ GABRIEL HOYOS
Format:	Artigo
Language:	Espanhol
Published:	Universidad Tecnológica de Pereira 2004
Subjects:	Ingeniería
Online Access:	https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84912053010
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