SENSOR ULTRASÓNICO ROTATIVO PARA EL LEVANTAMIENTO DE ENTORNOS UTILIZANDO LA TÉCNICA DE TIEMPO DE VUELO (T of F)
El presente trabajo describe las diferentes técnicas de construcción de mapas de entorno, para aplicaciones en robótica móvil; Muestra los mapas de entornos típicos obtenidos por un módulo de sensor ultrasónico rotativo, diseñado y construido, el cual será utilizado por una plataforma móvil.
Gardado en:
| Publicado en: | Scientia Et Technica |
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| Principais autores: | , , |
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicado: |
Universidad Tecnológica de Pereira
2004
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| Assuntos: | |
| Acceso en liña: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84911685012 |
| Tags: |
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