Aplicación de un controlador lineal cuadrático usando un observador de orden mínimo sobre un puente grúa
En este artículo se propone una metodología para el diseño de un controladoróptimo cuadrático sobre un sistema de una entrada y dos salidas, sometido acambios en los parámetros de operación. Debido a que para el diseño delcontrolador por realimentación de variables de estado es necesario tener todas...
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| Veröffentlicht in: | Scientia Et Technica |
|---|---|
| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Artigo |
| Sprache: | Espanhol |
| Veröffentlicht: |
Universidad Tecnológica de Pereira
2007
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| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84903716 |
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