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Navegação autônoma de robôs

Neste trabalho, é apresentado um sistema denavegação autônoma, baseado em mecanismosde visão computacional que descrevem oambiente para que um robô, construído com okit Lego Mindstorms, possa tomar decisões. Apartir das informações recebidas sobre sua localização,a do alvo e a dos obstáculos, o robô...

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Bibliografiske detaljer
Udgivet i:Exacta
Main Authors: Sidnei Alves de Araújo, André Felipe Henriques Librantz
Format: Artigo
Sprog:Português
Udgivet: Universidade Nove de Julho 2006
Fag:
Online adgang:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=81009913
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