Estudio de modelos simplificados para máquinas bípedas planares
El presente trabajo ofrece una visión sistemática del caminar en máquinas bípedas del tipo planar. Los tópicos tratados incluyen una explicación simplificada del caminar bípedo en autómatas planares usando la teoría del péndulo invertido, así como los conceptos básicos para el desarrollo de un model...
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| Udgivet i: | Télématique |
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| Hovedforfatter: | |
| Format: | Artigo |
| Sprog: | Espanhol |
| Udgivet: |
Universidad Privada Dr. Rafael Belloso Chacín
2007
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| Fag: | |
| Online adgang: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=78460101 |
| Tags: |
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