Estudio comparativo basado en métricas para diferentes arquitecturas de navegación reactiva
El presente estudio compara cuatro arquitecturas de navegación autónoma para robots móviles, con el fin de determinar cuál presenta una mayor eficiencia en la realización de tareas. Las arquitecturas comparadas son: reactivo puro, redes neuronales, lógica difusa y una arquitectura hibrida neuro-difu...
保存先:
| 出版年: | Ingeniare. Revista Chilena de Ingeniería |
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| 主要な著者: | , , , |
| フォーマット: | Artigo |
| 言語: | Espanhol |
| 出版事項: |
Universidad de Tarapacá
2016
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| 主題: | |
| オンライン･アクセス: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=77243535005 |
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