Diseño e implementación de una unidad de medición inercial con conexión a bus can para la aviónica en un mini-helicóptero autónomo no tripulado x-cell graphite
Este artículo muestra el diseño y la implementación de una unidad de medición inercial (IMU) basada en componentes COTS (commercial-off-the-shelf) con salida de datos a través de bus CAN para un helicóptero X-CELL Graphite. Se ilustra el principio de funcionamiento de cada sensor, la forma en que la...
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| Publicado en: | Revista Ingenierías Universidad de Medellín |
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| Autor Principal: | |
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicado: |
Universidad de Medellín
2005
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| Assuntos: | |
| Acceso en liña: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=75004709 |
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