Control bio-inspirado para un actuador elástico por medio del algoritmo de aprendizaje por retroalimentación del error
El presente documento abarca la mejora del esquema de control de los actuadores de rigidez variable (VSA), presentes en la articulación de la rodilla de un robot bípedo llamado Binocchio, desarrollado por el grupo de Neuro-rehabilitación del Instituto Cajal. El diseño de dicho robot se basó en varia...
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| Veröffentlicht in: | Tecnología en marcha |
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| Hauptverfasser: | , , , |
| Format: | Artigo |
| Sprache: | Espanhol |
| Veröffentlicht: |
Instituto Tecnológico de Costa Rica
2019
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| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=699878637002 |
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