Tele-Operación Bilateral de Manipuladores Móviles
Este trabajo propone una nueva estructura de control estable para la tele-operación bilateral de un robot manipulador móvil. Un manipulador móvil consiste en un robot manipulador (o brazo) ubicado sobre una plataforma móvil (con ruedas o patas). En la estructura de control propuesta la imagen y las...
Uloženo v:
| Vydáno v: | Revista Politécnica |
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| Hlavní autoři: | , , , |
| Médium: | Artigo |
| Jazyk: | Espanhol |
| Vydáno: |
Escuela Politécnica Nacional
2015
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| Témata: | |
| On-line přístup: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=688773651004 |
| Tagy: |
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