Two-Wheeled Inverted Pendulum Robot NXT Lego Mindstorms: Mathematical Modelling and Real Robot Comparisons
El objetivo de este artículo es desarrollar y comparar diferentes modelos de un robot tipo péndulo invertido de dos ruedas llamado NXT Lego Mindstorms. Dos modelos son desarrollados: un modelo completo no lineal y uno lineal obtenido mediante estimación por mínimos cuadrados. Las respuestas de ambos...
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| Publicado no: | Revista Politécnica |
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| Principais autores: | , , , |
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Inglês |
| Publicado em: |
Escuela Politécnica Nacional
2015
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=688773649008 |
| Tags: |
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