Esquema Tipo-PD más Impedancia Modificado para Teleoperación Bilateral de nn Robot Móvil considerando Retardos de Tiempo
Este trabajo propone un esquema de control modificado, basado en una estructura tipo-PD más impedancia, aplicado a la teleoperación bilateral de un robot móvil considerando retardos de tiempo. El esquema es diseñado para obtener una relación de compromiso entre estabilidad y transparencia, analizand...
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| Publicado en: | Revista Politécnica |
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| Principais autores: | , , , |
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicado: |
Escuela Politécnica Nacional
2017
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| Assuntos: | |
| Acceso en liña: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=688773642008 |
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