Praćenje cilja pomoću video senzora primenom estimatora sa više modela
U radu je opisan matematički model praćenja cilja na osnovu određivanja uglova i daljine cilja obradom video snimaka u toku praćenja. Izvršena je sinteza višemodelskog (MM) estimatora stanja na bazi Kalmanovih filtera i utvrđena tačnost estimacije i predikcije kretanja cilja na konkretnom primeru.
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Vojnotehnicki glasnik/Military Technical Courier |
|---|---|
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artigo |
| Sprache: | sh |
| Veröffentlicht: |
University of Defence
2006
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=661770117001 |
| Tags: |
Keine Tags, Fügen Sie das erste Tag hinzu!
|