Modelamiento, estabilidad e implicaciones biomecánicas de la caminata bípeda pasiva con tres grados de libertad
Los caminadores bípedos pasivos pueden lograr una caminata estable descendiendo por un plano inclinadosolamente bajo la influencia de la atracción gravitacional. Este artículo presenta el modelamiento de un caminadorbípedo pasivo de tres grados de libertad, buscando la relación entre las característ...
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| Publicado no: | Ingeniería e Investigación |
|---|---|
| Principais autores: | , , |
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicado em: |
Universidad Nacional de Colombia
2007
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=64327212 |
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