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Autonomous Motion Planning for Avatar Limbs

In this work, a new algorithm for autonomous avatar motion is presented. The new algorithm is based in the Rapidly-exploring Random Tree (RRT) and an appropriate ontology. It uses a novel approach for calculating the motion sequence planning for the different avatar limbs: legs or arms. First, the a...

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Detalhes bibliográficos
Publicado no:Computación y Sistemas
Main Authors: Cristian E. Boyain y Goytia Luna, Andres Mendez Vazquez, Marco Antonio Ramos Corchado
Formato: Artigo
Idioma:Inglês
Publicado em: Instituto Politécnico Nacional 2015
Assuntos:
Acesso em linha:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=61541546004
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