Exploración integrada probabilista para robots móviles en ambientes complejos
La utilización de mapas de ambiente, es uno de los requisitos principales para casi todas las tareas en robótica móvil. Desafortunadamente, no siempre es posible contar con este elemento, ya sea por la inaccesibilidad de los entornos o simplemente porque no se cuenta con una descripción utilizable d...
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| Publicat a: | Computación y Sistemas |
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| Autors principals: | , |
| Format: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicat: |
Instituto Politécnico Nacional
2014
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| Matèries: | |
| Accés en línia: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=61530484015 |
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