Algoritmo Difuso de Locomoción Libre para un Robot Caminante de Seis Patas
Este artículo muestra un conjunto de algoritmos que permiten a un robot caminante de seis patas realizar su desplazamiento mediante acciones no establecidas ni periódicas. Este modo de caminar es conocido como: locomoción libre. El desarrollo de estos algoritmos utiliza técnicas de lógica difusa par...
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| Veröffentlicht in: | Computación y Sistemas |
|---|---|
| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Artigo |
| Sprache: | Espanhol |
| Veröffentlicht: |
Instituto Politécnico Nacional
2008
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| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=61511305 |
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