Generación de señales de referencia de posición para el desplazamiento de una grúa viajera de dos grados de libertad
En este trabajo se utiliza una red neuronal artificial de tres capas, la cual se entrena usando el algoritmo de retropropagación de Levenberg-Marquardt para obtener el tiempo final o de llegada (t f) del polinomio de Bézier de quinto orden y generar una señal suave y continua, la cual será utilizada...
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| Publié dans: | Científica |
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| Auteurs principaux: | , , |
| Format: | Artigo |
| Langue: | Espanhol |
| Publié: |
Instituto Politécnico Nacional
2009
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| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=61412466002 |
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