SISTEMA DE LOCALIZACIÓN AUTÓNOMA PARA ROBOTS MÓVILES BASADO EN FUSIÓN DE SENSORES PROPIOCEPTIVOS
El objetivo principal de este trabajo es desarrollar un sistema de localización autónomo capaz de entregar mejores estimaciones de posición en comparación a un sistema exclusivamente odométrico mediante un algoritmo de fusión sensorial. Un robot móvil recorre una trayectoria previamente programada p...
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| Publié dans: | Revista Politécnica |
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| Auteurs principaux: | , |
| Format: | Artigo |
| Langue: | Espanhol |
| Publié: |
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
2015
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| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=607866463008 |
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